Nasce a Monza nel 1921. Nel 1950 l’amicizia con Fontana, Scanavino, Dova, Capogrossi ed altri lo lega allo spazialismo e anche alla lavorazione della ceramica.Nel 1951 firma il Manifesto dell’arte spaziale. Negli anni ’50 espone alla Galleria Lolas di New York, alla Galleria du Dragon di Parigi, e alla Galleria del Naviglio con Balla e Capogrossi, dove nel 1958 espone insieme a Fontana, Burri, Capogrossi e Scanavino.Negli anni ’60 tiene importanti personali a New York, Londra, Amsterdam, Milano, Berlino, Dortmund, Nantes, Bruxelles, Ginevra. Nel ’68 tiene una personale alla Galleria Giraldi guidata dal fondatore Bruno Giraldi che è stato il mercante di Crippa in esclusiva dal 1970 alla prematura morte del maestro nel 1972.