Nasce a Catania nel 1938. Dal 1973 Pinelli ha deciso di chiamare tutte le sue opere “pittura” aggiungendo accanto una sigla per indicare il colore usato. In questi anni diviene uno dei protagonisti della corrente artistica definita “pittura analitica”. Tra le mostre più importanti ricordiamo: al museo d’arte di Parigi nel 1978 e a palazzo strozzi di Firenze. nel 1986 e nel 1997 partecipa alla Biennale di Venezia. Vive e lavora a Milano.